Zhang San Feng foi o primeiro a destacar os métodos de treinamento exterior, como socar sacos de areia, golpear grãos, etc, e estimular os métodos interiores de desenvolvimento da força, como o controle da respiração, o fluxo do chi e a visualização. Por esse motivo o Taichi Chuan é classificado como uma arte marcial interna, juntamente com o Kung fu Bagua e o Kung fu Xing Yi.

Por causa de seu aspecto interno de desenvolvimento da força, o Tai Chi Chuan traz um ganho de saúde para o seu praticante, maior que os estilos exteriores de Kung Fu, e por isso ele passa a ser praticado, a partir do século XX, como uma prática terapêutica, apartado do seu aspecto marcial.

​

O princípio básico dos exercícios interiores é o conceito de que a ação segue o pensamento. Um exemplo desse princípio é a posicção inicial, onde o levantamento lento dos braços só ocorre após ter havido o pensamento de ¨levantar os braços. Todos os exercícios interiores são controlados por essa consciência do que se vai fazer e, sendo assim, devemos estar tranquilos e calmos antes de começar cada movimento para, em seguida, podermos nos concentrar totalmente neles.

O relaxamento é da máxima importância. Os músculos e as articulações devem estar relaxados até que desapareça o menor sinal de rigidez. O tronco deve estar alinhdo e encaixado bem ao quadril, que por sua vez deve formar uma unidade com as pernas, os braços e a cervical. Deve-se prestar atençao ao equilíbrio ao passar de uma posição a outra, sendo essencial que a respiração seja natural.

As formas de exercícios interiores têm vários aspectos característicos. A leveza e a suavidade dos movimentos são características presentes em todos eles. O Taichi Chuan deve ser executado lentamente e em continuidade, pois seus movimentos não são mais do que movimentos naturais do corpo humano. A continuidade dos movimentos é também importante. O Taichi deve ser, do início ao fim, um fluxo contínuo e sereno de movimentos. Os movimentos dos braços e das mãos encurvadas ou arqueadas devem acompanhar as curvas naturais de suas articulações. Dessa maneira obtém-se equilíbrio do esforço exercido por cada uma das partes do corpo.

O nível de concentração que o exercício exige por parte do praticante (na respiração, na postura, no equilíbrio, na constância e beleza dos movimentos, no olhar, na lingua, no fluxo interno de energia, etc) só pode ser atingido através do relaxamento mental. Esse relaxamento, somado à concentração, constitui um exercício mental revigorante e relaxante, que faz o Tai Chi Chuan ser conhecido majoritariamente pelo seu potencial como terapia mental no combate ao stress, depressão, insônia, males do trato digestivo, etc.

Portanto, ao tentar responder sucintamente o que é, afinal, o Tai Chi Chuan, pode-se dizer que é uma arte marcial que trabalha os aspectos internos da força, e que por essa natureza dupla, é tanto praticado com a intenção de promover a saúde mental e física, quanto como um esporte, que está sempre desafiando o praticante a fazê-lo melhor e melhor.